Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Beschreibung

Job Zusammenfassung In diesem Job entwickelst du gemeinsam mit einem Forschungsteam innovative GPS-unabhängige Navigationslösungen für die maritime Schifffahrt, indem du technische Konzepte und Softwarearchitekturen für den PNT-Stack entwirfst und implementierst. Job Zusammenfassung In diesem Job entwickelst du gemeinsam mit einem Forschungsteam innovative GPS-unabhängige Navigationslösungen für die maritime Schifffahrt, indem du technische Konzepte und Softwarearchitekturen für den PNT-Stack entwirfst und implementierst. Deine Rolle im Team Zur Verstärkung unseres Teams suchen wir eine engagierte wissenschaftliche Mitarbeiterin bzw. einen engagierten wissenschaftlichen Mitarbeiter für ein gemeinsames Forschungsprojekt mit der Carl von Ossietzky Universität Oldenburg. Im Rahmen des Projekts zur Entwicklung GPS-unabhängiger Navigationslösungen für die maritime Schifffahrt bearbeiten Sie anspruchsvolle wissenschaftliche und technische Fragestellungen an der Schnittstelle von Navigationstechnologie, Softwareentwicklung und maritimer Systemintegration. Entwicklung eines technischen Konzepts für einen PNT-Stack (Positioning, Navigation and Timing), der die Integration bioinspirierter Navigationsverfahren in bestehende maritime Systemarchitekturen ermöglicht. Prototypische Umsetzung des PNT-Stacks durch die Entwicklung einer modularen Softwarearchitektur in einer geeigneten Middleware-Umgebung. Integration leistungsfähiger SLAM-Algorithmen in den modularen PNT-Stack zur Unterstützung einer GPS-unabhängigen Navigation sowie anschließende Systemintegration auf dem Forschungsboot "Sally". Analyse und Einordnung der Forschungsergebnisse im Kontext bestehender Zertifizierungs- und Regulierungsanforderungen der maritimen Schifffahrt. Planung, Durchführung und Auswertung von Validierungskampagnen. Präsentation und Verbreitung der Forschungsergebnisse im Austausch mit behördlichen Stakeholdern, beispielsweise dem BSH (Bundesamt für Seeschifffahrt und Hydrographie) oder der GDWS (Generaldirektion Wasserstraßen und Schifffahrt). Veröffentlichung der Arbeitsergebnisse in wissenschaftlichen Publikationen sowie Präsentation auf nationalen und internationalen Fachkonferenzen und in wissenschaftlichen Journalen. Unsere Erwartungen an dich Ausbildung Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Naturwissenschaften (z. B. Fachrichtung Informatik, Mathematik, Physik, Nautik) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge. Qualifikationen Fachkenntnisse im Model Based Systems Engineering, insbesondere im Umgang mit Modellierungssprachen wie SysML und UML. Fachkenntnisse im Bereich Sensordatenverarbeitung, insbesondere zu Kalman-Filtern, Partikelfiltern und der mathematischen Verknüpfung von GNSS, IMU und optischen Sensoren. Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift (mind. C1). Erfahrung Fachkenntnisse in Programmiersprachen bspw. in Java, C++ oder Python und Erfahrung in der Softwareentwicklung und dem Softwaretest. Erfahrungen in der Bearbeitung wissenschaftlicher Fragestellungen und der Erstellung wissenschaftlicher Publikationen nachgewiesen z. B. durch Publikationsliste oder abgeschlossene Promotion. Unser Angebot Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund). Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Benefits Work-Life-Integration 🏠 Home Office ⏰ Flexible Arbeitszeiten Themen mit denen du dich im Job beschäftigst AI Autonomous Driving Metadaten Level: Erfahren Job Feld: Application, Embedded Anstellung: Teilzeit Vertragsart: Befristetes Dienstverhältnis Arbeitsmodell: Hybrid, Onsite Unternehmenstyp: Etablierte Firma Branche: Land-, Forstwirtschaft Ort: Oldenburg | Deutschland

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