Senior Softwareentwickler Mobile Roboter

Beschreibung

Job Zusammenfassung In dieser Rolle entwickelst du Softwarekomponenten für autonome mobile Roboter, implementierst Lösungen in Python und C++, testest diese in Simulationen sowie im Einsatz, und analysierst komplexe Fehlerbilder in Zusammenarbeit mit verschiedenen Fachbereichen. Job Zusammenfassung In dieser Rolle entwickelst du Softwarekomponenten für autonome mobile Roboter, implementierst Lösungen in Python und C++, testest diese in Simulationen sowie im Einsatz, und analysierst komplexe Fehlerbilder in Zusammenarbeit mit verschiedenen Fachbereichen. Deine Rolle im Team Du entwickelst und verantwortest Softwarekomponenten für unsere autonomen mobilen Roboter - von Navigation und Missionslogik bis zur Integration auf dem Fahrzeug. Du implementierst robuste, wiederverwendbare Software in Python und C++ auf Basis von ROS/ROS 2. Du nutzt selbstverständlich fortschrittliche KI-Tools und -Agenten um die Effizienz deiner Arbeitszeit zu maximieren. Du testest und validierst Funktionen in Simulation sowie auf realen Robotern im Innen- und Außeneinsatz. Du analysierst komplexe Fehlerbilder im Zusammenspiel von Sensorik, Aktorik und Software und bringst sie strukturiert zur Lösung. Du arbeitest eng mit Kolleg*innen aus Software, Elektronik, Mechanik und Operations zusammen, um neue Funktionen schnell in Kundenprojekte zu bringen. Du gestaltest Architektur, Code-Qualität sowie Entwicklungs- und Release-Prozesse aktiv mit und teilst Dein Wissen im Team. Unsere Erwartungen an dich Qualifikationen Fortgeschrittene Fähigkeiten in Python und C++. Sicherer Umgang mit Linux, Git, Tests und modernen Entwicklungsworkflows. Strukturierte, eigenständige und lösungsorientierte Arbeitsweise, gepaart mit Hands-On Mentalität und agilem Mindset. Bereitschaft zur überwiegenden Präsenzarbeit vor Ort in Regenstauf. Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift (jeweils min. C1). Erfahrung Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Software für mobile Roboter, idealerweise für AMRs oder AGVs. Praxiserfahrung mit ROS/ROS 2 sowie mit der Integration, dem Test und dem Debugging verteilter Robotiksysteme. Erfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche ist von Vorteil: Lokalisierung, Navigation, Sensorfusion, SLAM, Mikrocontroller, Systemintegration oder Netzwerk. Unser Angebot Eine verantwortungsvolle Rolle mit direktem Einfluss auf Produktentwicklung und Projekterfolg. Abwechslungsreiche Projekte in einem innovativen Arbeitsumfeld. Teamplay & direkte Kommunikation, Deine Meinung zählt! Perspektive auf Weiterentwicklung und Führungsverantwortung im wachsenden Unternehmen. Work-Life Balance - 30 Tage Urlaub - flexible Arbeitszeiten - Familienfreundlichkeit - Home-Office Möglichkeiten und vieles mehr. Wöchentliches gemeinsames Team-Mittagessen in Regenstauf. Benefits Work-Life-Integration ⏰ Flexible Arbeitszeiten 🏠 Home Office Themen mit denen du dich im Job beschäftigst AI Robotics Autonomous Driving Metadaten Level: Senior Job Feld: Software, Embedded Anstellung: Vollzeit Vertragsart: Unbefristetes Dienstverhältnis Arbeitsmodell: Hybrid, Onsite Unternehmenstyp: Startup Branche: Industrie, Produktion Ort: Regenstauf | 93128 | Deutschland

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