Robotics Simulation Experte

Beschreibung

Job Zusammenfassung In dieser Position entwickelst du umfassende Robotiksimulationen mit Fokus auf Benchmarking, Test-Cases und Sim-to-Real-Transfer, inklusive der Erstellung von Berichten und der Analyse von Dynamik und Sensorrauschen. Job Zusammenfassung In dieser Position entwickelst du umfassende Robotiksimulationen mit Fokus auf Benchmarking, Test-Cases und Sim-to-Real-Transfer, inklusive der Erstellung von Berichten und der Analyse von Dynamik und Sensorrauschen. Deine Rolle im Team Robotiksimulation, Benchmarking und Evaluation inklusive Test-Cases, In-the-Loop-Tests und Metriken. Konzeption standardisierter Benchmark-Umgebungen und strukturierter Benchmark-Berichte. Experimentdesign und Reproduzierbarkeit inkl. Ablationsstudien, Versionierung und Dokumentation. Sim-to-Real-Transfer und Modellvalidierung inkl. Analyse von Dynamik, Sensorrauschen und Kontaktmodellen. Kalibrierung von Simulationsparametern zur Realitätsannäherung. Abstimmung mit ML-, Robotik- und Software-Teams sowie Definition von Benchmarks und Qualitätsschwellen. Ergebnisaufbereitung und Präsentation für technische Stakeholder. Unsere Erwartungen an dich Ausbildung Studium im Bereich Robotik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation. Qualifikationen Sehr gute Kenntnisse im Umgang mit MuJoCo und multi-GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen. Kenntnisse im Umgang mit Robotermodellierung wie URDF, MJCF, USD. Strukturierte Arbeitsweise sowie ein gutes Verständnis für reale Roboterhardware. Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse. Erfahrung Mehrjährige Berufserfahrung in der Robotiksimulation, mit Benchmarking oder modellbasierter Evaluation. Erfahrung in der Entwicklung objektiver Metriken und der statistischen Auswertung von Simulationsergebnissen. Unser Angebot ep ist eine Vision, bei der Menschen, Ideen und Technik zusammenkommen. Unseren Mitarbeitern und Bewerbern bieten wir die besten Karriereaussichten - beide Seiten gleichermaßen im Fokus. Benefits Gesundheit, Fitness & Fun 🚲 Jobrad Themen mit denen du dich im Job beschäftigst Robotics Metadaten Level: Erfahren Job Feld: Application Anstellung: Vollzeit Vertragsart: Unbefristetes Dienstverhältnis Arbeitsmodell: Onsite Unternehmenstyp: Recruiting Agentur Branche: Personaldienstleistung Ort: Metzingen | 72555 | Deutschland

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